機(jī)器臂廣泛使用于汽車零部件制造工廠，它們一般被設(shè)于圍欄籠子內(nèi)。在某個(gè)生產(chǎn)位置中，懸掛部件通過(guò)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)從一個(gè)站點(diǎn)轉(zhuǎn)移到另一個(gè)站點(diǎn)，同時(shí)由機(jī)器臂對(duì)部件進(jìn)行潤(rùn)滑和其他操作。如有必要，員工可以通過(guò)電氣互鎖門進(jìn)入籠子，從而接觸到機(jī)器臂。
當(dāng)大門打開時(shí)，為機(jī)器臂、旋轉(zhuǎn)臺(tái)和相關(guān)機(jī)械提供動(dòng)力的多種能源被關(guān)閉，但不會(huì)斷電或鎖定。當(dāng)機(jī)器臂被啟動(dòng)時(shí)，在籠子里的員工可能會(huì)被機(jī)器臂或其他機(jī)器部件擊中并嚴(yán)重受傷。 當(dāng)一名員工按照雇主的做法進(jìn)入機(jī)器臂籠子而沒(méi)有斷電或鎖定任何設(shè)備時(shí)，就會(huì)發(fā)生傷害。該員工正試圖解開機(jī)器臂的堵塞。在釋放機(jī)器臂時(shí)，員工絆倒了電眼，導(dǎo)致機(jī)器臂循環(huán)。該員工的手臂被機(jī)器臂擊中并注射了油脂。
上鎖/掛牌程序是沒(méi)有必要的，因?yàn)橐坏╅T打開，機(jī)器臂就不可能移動(dòng)，而且在機(jī)器啟動(dòng)之前，籠子內(nèi)的維護(hù)工人會(huì)通過(guò)關(guān)閉互鎖門得到充分的警告，以免受傷。
據(jù)雇主稱，一旦聯(lián)鎖門打開，必須首先關(guān)閉它，并且必須按下多個(gè)按鈕，然后才能發(fā)生任何機(jī)器運(yùn)動(dòng)。啟動(dòng)過(guò)程需要一些時(shí)間，機(jī)器臂區(qū)域內(nèi)的人會(huì)知道大門已關(guān)閉，附近控制面板上還有另一名工人。
